白爛吉

也許你不相信，現在的工業機器人也趕流行，不僅會上網，還會傳手機簡訊。

當工廠工程師的手機響起，他所收到的簡訊，是由機器人在工廠的另一端所發送的，通知工程師自我檢測的結果：第一軸減速齒輪需要換新。

工廠工程師看到簡訊之後，立刻傳送電子郵件給機器人製造商，說明狀況與需求，並核准機器人通過工廠網路防火牆，直接連接網際網路和總公司聯絡。

製造商的機器人工程師則在收到電子郵件後，根據郵件的詳細內容找出問題所在；如果有需要的話，機器人工程師還可以直接透過網際網路和機器人連接，取得必要的數據。

從檢測走向預測

這種機器人的預防性維護（Preventive Maintenance），看似只存在於電影中；但事實上，以現在機器人科技的進步，加上網路的普及，也是可以做得到。

由於工廠自動化之後，任何機器人不預期的損壞，或是功能上的衰減，都會造成比傳統人工更長時間的停工（downtime）。為了解決日益重要的維修問題，早在數年前，由美國密西根大學（University of Michigan）、辛辛那提大學（University of Cincinnati）等共同成立的國家科學基金會（National Science Foundation，NSF）智慧型維修系統（Intelligent Maintenance System，IMS）研究中心，便整合自我檢測（Self-diagnosis）與通訊網路，為此一問題提出可行的解決之道。

在一切講求e化的今天，智慧型維修系統研究中心也以「e製造」（eManufacturing）或「e維修」（eMaintenance）為目標，標榜結合網路來解決以往窒礙難行的問題。

其實就像員工生病或是身體不適，暫時無法勝任日常工作一樣，工作的臨時調整或人員的調配，大家都習以為常，機器人維修也是同樣的狀況；但是機器人必須適時反應內部機件的問題，給工程師或維修技師足夠的時間去訂購零件，並確認問題所在，然後在不影響（或影響最小）整體生產的原則，安排零件更換。

正因為機器人維修所需準備時間較長，再加上統計結果指出，60％的維修費用支付在機器的突然故障，現在工業界所強調的，已經超越檢測（Diagnosis）而朝向預測（Prognosis）的方向要求。

機器人對話M2M

試想如果可以事前準確找出即將損壞的機件，或是功能開始衰減的部份，那麼IMS所提出的「幾乎無停工」（near-zero downtime）境地，將不再遙不可及。

為了達成有效的預測，最近新興的M2M（Machine to Machine）無線網路，或許更令人振奮。

這種利用IEEE 802.15通訊協定來建立機器人與機器人之間的無線網路，可讓機器人利用工作量少或休息時間，去和附近同一類型、同一時間裝配的機器人比較性能資料，如果某一台機器人的某些數據和其他數台不大相同，極可能代表這台機器人在「健康」上出了問題，一些簡單的訊息就可以馬上經由網路傳給工程師或維修技師，增加可以處理的時間，也減少不必要的停工。

不僅如此，現代機器人大多內建web伺服器，大部份的數據都可以網頁的方式呈現，使得遠距檢測（Remote Diagnosis）不僅可行，而且更加容易。同時，機器人的一般操作或是內部的錯誤訊息，現在更可以用流行的RSS（Really Simple Syndication）型式呈現，管理人員只要預先設定，便可以快速接收機器人的任何錯誤資料，全盤掌握機器人的現狀，幾乎可以做到即時反應，大大減少維修的複雜程度。

管理更容易

機器人和網路結合，或許我們不會用eRobotics來稱呼，因為機器人本身即是e化的產物；但是不可否認，現今網路的普及和長足進步，給工業機器人添加了前所未有的能力。

我們可以輕易斷言，未來機器人和網路將產生更密切的整合，這樣的發展為企業帶來的高效率，不光是機器人本身所提供的高生產力，還因為現代網路所提供的速度及普及度，將使機器人的管理更加容易。